デザイン演習Ⅲ・Ⅳ dot 4～最終課題～

「逆オルゴール」作成

作成過程・結果の失敗

板に穴をあけ

一部の歯車しか回すことが出来なかった。
モーターの力に対して歯車の枚数、歯車同士の噛み合い調整に失敗したことこらモーターの力では体うよう出来なかった。
二段目の歯車は歯車の傾きなどから歯車同士の噛み合いが悪く、最終的に回らない歯車というデザインになった。
IOTを用いることができなかった
IOTを用いたイメージは出来ていたがIOTを行うプログラミンが出来なかった。

作業過程の試行錯誤・分かったこと

歯車の支柱を設置する穴は板に対して垂直にする

MDFより3Dプリンターで出力した者の方が摩擦抵抗が少ない。
板は大きければ大きいほど歯車の傾きが少ない。
挟む板厚さ≧歯車の厚さより歯車の厚さ≧挟む板にすることで歯車の傾きを減少できる。

ひとつのマイクから二つのモーターを回す
歯数が少ない小さい歯車から歯数が多い大きい歯車を回すのは負荷が大きい
ひとつの歯車に４つ以上歯車を組み合わせて歯車を回すと負荷が大きい

プログラミングコード


                
                
                // 音センサ（アナログ生値表示）
                const int DIR  = 8;
                const int STEP = 9;
                 
                // ポート指定用変数設定
                int a0_in_port = A0;    // センサ デジタル情報入力
                 
                // 受信データ用変数設定
                int a0_data;    // analogデータ用
                 
                void setup() {
                  // put your setup code here, to run once:
                  // シリアルモニタ通信速度設定
                  Serial.begin(9600);  
                   pinMode(DIR, OUTPUT);
                  pinMode(STEP, OUTPUT);
                }
                 
                void loop() {
                  // put your main code here, to run repeatedly:
                  // 音センサからの情報取得
                  a0_data = analogRead(a0_in_port);   // アナログデータ
                   
                  // シリアルモニタへ出力
                  Serial.println( a0_data ); 
                
                  if (a0_data>500){
                    for (int i=0; i <= 80000; i++){
                      clockwise(900);
                    }
                  }
                  
                  // 1m秒待機
                  delay(1);
                }
                
                
                void clockwise(int delaytime){
                  digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
                
                  digitalWrite(STEP, HIGH);
                  delayMicroseconds(delaytime);
                  digitalWrite(STEP, LOW);
                  delayMicroseconds(delaytime);
                
                }
                
                void counter_clockwise(int delaytime){
                
                  digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
                  digitalWrite(STEP, HIGH);
                  delayMicroseconds(delaytime);
                  digitalWrite(STEP, LOW);
                  delayMicroseconds(delaytime);
                }

使用材料・機材・道具

使用材料

シャフトカプラー 5mm〜8mm

音声センサモジュール

使用機材

使用道具